1ボタンだけのワイヤレスキーボードを作ってみた(3) ファームウェアの作成編

  if (DEBUG_USB) {
    while (!Serial) { // これをやるとバッテリー駆動時に進まなくなるのでUSB接続必須
      delay(100);   
      if (millis() > 5000) break;
    }
  }

digitalWrite(LED_RED, LOW);    // 点灯
digitalWrite(LED_RED, HIGH);   // 消灯

#include "AnyButton.h"
AnyButton btn1, btn2, btn3, btn4; 

  pinMode(GPIO_BTN1, INPUT_PULLDOWN);
  btn1.configButton(AnyButton::TypePush, AnyButton::ModeDirect, AnyButton::SpanEver);

// 外部QSPI Flash Memory（省電力化のために使用）
#include <Adafruit_SPIFlash.h>
Adafruit_FlashTransport_QSPI flashTransport;
Adafruit_SPIFlash flash(&flashTransport);

  // オンボードQSPI Flash MemoryをDeep Power-downモードにして省電力化する
  flashTransport.begin();
  flashTransport.runCommand(0xB9);
  delayMicroseconds(5);
  flashTransport.end();

  // バッテリー電圧測定の準備
  analogReference(AR_INTERNAL_2_4); // VREF = 2.4V
  analogReadResolution(10);         // 10bit A/D
  pinMode(VBAT_ENABLE, OUTPUT);
  digitalWrite(VBAT_ENABLE, LOW);   // VBAT_ENABLEをLOWにすると測定できる

    uint16_t vbatRaw = analogRead(PIN_VBAT);
    mv = vbatRaw * 2400 / 1023; // VREF = 2.4V, 10bit A/D
    mv = mv * 1510 / 510;       // 1M + 510k / 510k

  // バッテリー残量%を推定する
  #ifdef BATTERY_CR2032
  // CR2032放電特性テーブル
  mv = constrain(mv, 1700, 3000);
  uint16_t tableMv[]  = { 3000, 2700, 2600, 2500, 2400, 2300, 2250, 2200 };
  uint16_t tablePer[] = {  100,   98,   42,   22,   12,    4,    2,    0 };
  size_t tableNum = sizeof(tableMv) / sizeof(tableMv[0]);
  for (int i=0; i<tableNum-1; i++) {
    if (mv <= tableMv[i] && mv > tableMv[i+1]) {
      per = map(mv, tableMv[i+1], tableMv[i], tablePer[i+1], tablePer[i]);
      break;
    }
  }
  #endif

// タイマー処理　LEDオン
void timerLedOn(TimerHandle_t xTimer) {
  TimerData* data = (TimerData*)pvTimerGetTimerID(xTimer);
  ledOn(data->color);
  if (timer2 != NULL) xTimerStart(timer2, 0);
}

// タイマー処理　LEDオフ
void timerLedOff(TimerHandle_t xTimer) {
  TimerData* data = (TimerData*)pvTimerGetTimerID(xTimer);
  ledOff(data->color);
}

// LEDを点滅する
void blinkLED(uint8_t color, uint16_t timeOn, uint16_t timeCycle) {
  timerData.color = color;
  stopBlink();    // 既存のタイマーを解除
  timer1 = xTimerCreate(  // timer1 LEDを点灯するタイマー
    "timerLedOn",
    pdMS_TO_TICKS(timeCycle),
    pdTRUE,   // 繰り返す
    (void*)&timerData,
    timerLedOn
  );
  timer2 = xTimerCreate(  // timer2 LEDを消灯するタイマー
    "timerLedOff",
    pdMS_TO_TICKS(timeOn),
    pdFALSE,   // 一度きり
    (void*)&timerData,
    timerLedOff
  );
  if (timer1 != NULL && timer2 != NULL) {
    timerLedOn(timer1);
    xTimerStart(timer1, 0);
  }
}

  // ボタン1が押された場合の処理 CTRLキー
  hid_keyboard_report_t report;
  state = (btn1.getStateChanged());
  if (state == 2) {   // 押された
    report = { KEYBOARD_MODIFIER_LEFTCTRL, 0, {0} };  // CTRL押しっぱなし
    blehid.keyboardReport(&report);
    active = true;
  } else if (state == 1) {    // 離した
    blehid.keyRelease();
    active = true;
  }

// キー入力　複数
void keyPushModifer(uint8_t key, uint8_t modifier, uint32_t wait=20) {
  hid_keyboard_report_t report = {0};
  report.modifier = modifier;
  report.keycode[0] = key;
  blehid.keyboardReport(&report);
  delay(wait);
  blehid.keyRelease();
  delay(wait);
}

  // ボタン2が押された場合の処理 CTRL+C
  if ((btn2.getStateChanged()) == 2) {
    keyPushModifer(HID_KEY_C, KEYBOARD_MODIFIER_LEFTCTRL);
  }

  if ((btn4.getStateChanged()) == 2) {
    String str = "Battery "+String(batt.mv)+"mV "+String(batt.per)+"%\n";
    blehid.keySequence(str.c_str(), 10);
  }

    keyPushModifer(HID_KEY_GRAVE, KEYBOARD_MODIFIER_LEFTALT);
    blehid.keySequence("qawsedrftgyhujikolp\n", 10);
    keyPushModifer(HID_KEY_GRAVE, KEYBOARD_MODIFIER_LEFTALT);

  // WDTの設定
  NRF_WDT->CONFIG         = 0x01;     // Configure WDT to run when CPU is asleep
  NRF_WDT->CRV            = 1+32768*120;    // CRV = timeout * 32768 + 1
  NRF_WDT->RREN           = 0x01;     // Enable the RR[0] reload register
  NRF_WDT->TASKS_START    = 1;        // Start WDT       

  // WDT Update
  NRF_WDT->RR[0] = WDT_RR_RR_Reload;

// deep sleepモードに入る（復帰はリスタートになる）
void enterDeepSleep() {
  nrf_gpio_cfg_sense_set(NRF_GPIO_PIN_MAP(0,2), NRF_GPIO_PIN_SENSE_HIGH);  // P0.02 = D0ピンでdeep sleepから復帰
  sd_power_system_off();
  // NRF_POWER->SYSTEMOFF = 1;
}