【VRCHat】NPCのボール遊び機能が想像以上に大変だった件

                if (_switch.activeSelf) // スイッチ押したら

        GameObject ball;    // 追いかける対象のボール
        UdonBehaviour udon; // そのボールに付いてるUdon

                    // ボールを出現する
                    for (var i = 0; i < _tgroot.transform.childCount; i++)
                    {
                        ball = _tgroot.transform.GetChild(i).gameObject;
                        if (ball != null)
                        {
                            udon = (UdonBehaviour)ball.GetComponent(typeof(UdonBehaviour));
                            if (udon != null) udon.SendCustomEvent("BallShow");    // ボール表示
                            Vector3 pos = _ball_spawn_point.position;
                            pos.x += 0.4f * i;
                            ball.transform.position = pos;
                        }
                    }

    // ボールの表示
    public void BallShow()
    {
        //gameObject.SetActive(true);
        this.gameObject.GetComponent<Renderer>().enabled = true;
    }

                // ラスクちゃんをホームポジションまで誘導する
                agent.SetDestination(_rusk_home_point.position);   // 目標をセット
                agent.stoppingDistance = bstop_distance;   //0.5
                agent.speed = agent_speed_far;
                if (exec_once)
                {
                    exec_once = false;
                    break;  // SetDestination()直後はagent.remainingDistanceがすぐに計算されないので一旦戻る
                }
                // 到着判定 
                if (agent.remainingDistance > agent.stoppingDistance)
                {
                    // 目標までの距離がある場合
                    character.Move3(agent.desiredVelocity, 0);
                    ashioto(true);
                }
                else
                {   // 停止範囲内に入った場合
                    ashioto(false);
                    character.Move3(Vector3.zero, 0);
                    houchitime = 0f;
                    state++;
                }

    // 同期する変数
    [UdonSynced(UdonSyncMode.None)] public bool ispick = false;

    public override void OnPickup()
    {
        // ボールのオブジェクトのオーナーを変更する
        if (!Networking.IsOwner(Networking.LocalPlayer, this.gameObject))
        {
            Networking.SetOwner(Networking.LocalPlayer, this.gameObject); // 持った人をオーナーにする
        }
        ispick = true;
        rb.velocity = Vector3.zero;
        //BallGravityOn();    // 重力有効
    }

                        udon = (UdonBehaviour)ball.GetComponent(typeof(UdonBehaviour));
                        if (udon != null && (bool)udon.GetProgramVariable("ispick"))    // ボールを持ったら

                        // 停止範囲内に入った場合
                        ashioto(false);
                        if (check_target_near() == 2)
                        {
                            udon.SendCustomEvent("BallStop");
                            udon.SendCustomEvent("BallHide");
                            state++;
                            character.Move3(Vector3.zero, 1);   // 拾うアニメーション
                            remain = 1.1f;
                            WDCstop();
                        }

    // ボールの静止
    public void BallStop()
    {
        rb.velocity = Vector3.zero;
        rb.angularVelocity = Vector3.zero;
    }

                // ボールを投げた人(Owner)のところに戻ってくる
                ball = _tgroot.transform.GetChild(selected - 1).gameObject;
                owner = Networking.GetOwner(ball);
                if (owner != null)
                    targetpos = owner.GetTrackingData(VRCPlayerApi.TrackingDataType.Head).position; // オーナーの頭位置
                agent.SetDestination(targetpos);   // 目標をセット

                    _myita.SetActive(false); // 見えない板をオフ
                    ball.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(Vector3.down);  // ボールが落ちないバグ対策

        // ラスクちゃんのなでなでポイント（頭）とプレイヤーの手の距離を計算する
        if (selected > 0)   // ボールを投げた後は投げた人をチェックする
        {
            GameObject ball = _tgroot.transform.GetChild(selected - 1).gameObject;
            VRCPlayerApi owner = Networking.GetOwner(ball);
            if (owner != null)
            {
                distance_r = Vector3.Distance(owner.GetBonePosition(HumanBodyBones.RightHand), _nadePosition.position);
                distance_l = Vector3.Distance(owner.GetBonePosition(HumanBodyBones.LeftHand), _nadePosition.position);
                if (Mathf.Min(distance_r, distance_l) < nadenade_distance) naderemain = nadenade_time;
            }
        }
        else // それ以外はローカルユーザーを見る
        {
            distance_r = Vector3.Distance(Networking.LocalPlayer.GetBonePosition(HumanBodyBones.RightHand), _nadePosition.position);
            distance_l = Vector3.Distance(Networking.LocalPlayer.GetBonePosition(HumanBodyBones.LeftHand), _nadePosition.position);
            if (Mathf.Min(distance_r, distance_l) < nadenade_distance) naderemain = nadenade_time;
        }

    // Watch Dog(Cat?) Timer 行動不能に陥ったラスクちゃんを救助
    private void WDCcheck()
    {
        if (!wdc_on) return;
        wdctimer -= Time.deltaTime;
        if (wdctimer < 0f)
        {
            wdc_on = false;
            Debug.Log("[Watch Dog Timer] Auto Reset!!");
            Reset();
        }
    }
    private void WDCstart(float wdcsec)
    {
        wdc_on = true;
        wdctimer = wdcsec;
    }
    private void WDCstop()
    {
        wdc_on = false;
    }

	string[] shapekeys_nico = new string[] { "smile", "mayu_down", "kuchi_wa", "cheek" };   // 目（ニコニコ）口（ワ）
	string[] shapekeys_nico_rev = new string[] { "kuchi_pokan" };
	string[] shapekeys_ratio_name = new string[] { "mayu_down", "kuchi_wa" };    // シェイプキーの適用比率調整
	float[] shapekeys_ratio_value = new float[] { 0.5f, 0.8f };    // その倍率

	// 表情を更新する
	public void Emote(int place, float weight)
	{
		mabataki_on = true;
		kuchi_on = true;
		switch (place)
		{
			// 省略
			case 3: // 目（ニコニコ）口（ワ）
				foreach (string name in shapekeys_nico) SetShapekey(name, weight);
				foreach (string name in shapekeys_nico_rev) SetShapekey(name, 0f);
				mabataki_on = (weight <= 0f);
				kuchi_on = false;
				break;
		}
	}

	// シェイプキーを設定する
	private void SetShapekey(string shapekeyname, float weight)
	{
		int idx = _Face.sharedMesh.GetBlendShapeIndex(shapekeyname);
		if (idx >= 0)
		{
			for (var i = 0; i < shapekeys_ratio_name.Length; i++)
				if (shapekeyname == shapekeys_ratio_name[i]) weight *= shapekeys_ratio_value[i];
			_Face.SetBlendShapeWeight(idx, weight);
		}
	}