WWWサーバー上のCGIで、前進、後退、右旋回、左旋回、停止をコントロールします。
CGIではブラウザから送信されたパラメーターを計算し、これをsystem()関数でusbio.exeに渡してあげているだけです。
以下の操作画面にはライトやブザーの機能がありますが、実際にはありません。(笑) 本当は付けたかったんですが…。
クライアントＰＣの画面
例）CGIの計算・実行ルーチン
$cmd = sprintf("usbio -w0 %2X",($direction_r*4 + $direction_l*2 + $direction_fb));
system($cmd);
クライアントＰＣの画面（動画）
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