階段や段差がある場所など、ルンバに進入してほしくない場所に「バーチャルウォール」を設置することで、ルンバはそれ以上進まないようになります。
バーチャルウォールが足りない、もしくはルンバの赤外線機能が壊れてしまってバーチャルウォールの有る無しにかかわらず突っ込んでくるといった場合のために（我が家は後者）、物理的な「バーチャルじゃないウォール」を作ってみました。
3DデータはFusion 360で作成。
とても簡単な構造なので、これくらいならすぐに作成できます。Fusion 360って素晴らしい。
ポイントとしては、ルンバはわりと容赦なく突っ込んでくるので、壁に当たる部分（上記の3D画像だと下にある部分）の強化が必要です。積層面だと横からの力に弱いため、壁の部分を下に、床に来る部分を上方向に出力するようにしてみました。踏んでも痛くないように角も丸めています。
出力したらこれを強力なテープかなにかでで固定すれば完成！
これをルンバが通り抜けられないくらいの間隔で配置しておけば、それほど足元の邪魔にもならず、ルンバが転落することもなく、いけると思います。まだ試していませんが。
STLファイルのダウンロードはこちらで。
http://xe.bz/file/roomba_real_wall.stl
