| 玄箱を制御する |
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玄箱で制御を行うにはいくつか方法があります。
USBで制御するならMorphy Planningの汎用USBインターフェース・USB-IO
（現在はKm2Netと
TECHNO KITで取扱中）。
シリアルポートで制御するならシステム工房 クロスハードさんの
RS-232C多目的制御基板が便利です。
当初はUSB-IOを使う方向でやってたのですが、
どうもうまくドライバ
を読み込んでくれません。
そこで今回はシリアルポートで制御することにします。
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| 全体ブロック |
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今回の基本方針は次の通りです。
・バッテリーで駆動し、完全ワイヤレス
・Webカメラでストリーミング配信
・RS-232C経由でリレーを制御
・モーター制御、ライト点灯、警告音の発生
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| 電源系統 |
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マザーボード・ロボと同じように、バッテリーは２系統あります。
モーターは始動時に大電流を流すので、玄箱への電源供給が不安定になってしまうためです。
玄箱側のバッテリーはNiMH単三バッテリーを１０本直列にして、１２Ｖにしています。
さらに１２Ｖから５Ｖを得るため、秋月電子でおなじみのDC-DCコンバーターを使用しています。
なお玄箱の消費電流は
１２Ｖ ３９５ｍＡ
５Ｖ ２７ｍＡ
でした。これならバッテリー駆動も余裕ですね。
（と思ったのが大きな間違いだと後で気付く）
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| シリアルポート |
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今となっては懐かしい響きとなってしまったRS-232C。
実は玄箱にはシリアルポートがあります。
この辺のハードウェアの情報は山下康成さんの
LinkStation／玄箱をハックしよう
を参考にさせていただきました。
CPUのすぐ近くにあるJ1がそれです。
まずは動作確認。
この端子からの出力レベルは0-3.3Vなので本来RS-232Cとして使うには電圧を変換してあげないといけないのですが、
RS-232C多目的制御基板の正体はPIC16F84Aです。
ということは、直接繋いじゃってオッケー！
（写真では74LS04でバッファーしてますがあんまり意味なかったかも）
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| リレー回路 |
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これが制御回路の心臓部、リレー回路です。
PICはシリアルポートから受け取った８ビットのシリアルデータを、８ビットのパラレルデータに変換します。
玄箱からPICにコマンドを送ると、トランジスタアレイを通じてリレーのON/OFFをする仕組みになっています。
モーターを制御するなら専用のICがあるんですが、マザーボード・ロボの経験からあえてリレーにしています。(^^;
なんかリレーだらけですね。
リレー大好きです。(爆)
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| サウンド回路 |
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玄箱でMP3を鳴らすこともできるようですが、さすがにそこまではいりません。
ということで今回はエレキットの
8色バトルサウンドキット
を使用します。
エレキットと聞いて「うわっ！懐かしい」って思ったそこのアナタ。マニアですね。:-)
FANのあった部分にスピーカーを取り付けます。
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| ライト |
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ドン・キホーテ秋葉原店で買った懐中電灯です。
ライトのために２ビット使用するのがもったいなかったので、１ビットで２回路３接点のリレーを駆動させています。
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| 組み込んでみる |
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これで一通りの回路ができたので玄箱の中に組み込んでみます。
配線ぐちゃぐちゃでかなりわけわからん状態です…。
おまけ：USBコネクタを増設してみました。でも結局使いませんでした。(^^;
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